Esther Vaquero es una de las periodistas más conocidas en España. Cuenta con una larga trayectoria profesional y se ha convertido en un rostro habitual de la televisión, donde presenta el telediario de Antena 3 Noticias 2 junto a Vicente Vallés.
Licenciada en Periodismo por la Universidad Pontificia de Salamanca, ciudad donde nació, lleva 16 años trabajando en medios nacionales e internacionales.
En 2008 se incorporó al equipo de La Sexta Noticias, donde se mantuvo hasta 2009, cuando consiguió una beca de colaboración en la prestigiosa cadena de televisión inglesa BBC. Durante ese tiempo de trabajo en Londres, se encargó de cubrir noticias locales en BBC London tales como la visita de los Obama, la crisis sanitaria de la gripe A o eventos de la Familia Real.
Ha sido también reportera en TVE y en Las Mañanas de Cuatro de Concha García Campoy. Desde 2010 hasta 2012, formó parte del equipo de actualidad e investigación de Espejo público y Antena 3 Noticias. En las navidades de 2014 debuta presentando en Espejo público en sustitución de Susanna Griso, con buen resultado de crítica y audiencias.
Asimismo, el 7 de diciembre de 2015 presentó, junto a Ana Pastor y Vicente Vallés, el Debate decisivo entre Pedro Sánchez, Albert Rivera, Pablo Iglesias y Soraya Sáenz de Santamaría, de cara a las elecciones generales del 20 de diciembre. El programa, producido por Atresmedia, fue lo más visto de 2015: hizo más de un 48% de cuota y congregó ante la pantalla a más de 9 millones de espectadores.
En 2017, salta de la mañana a la noche, momento en el que se incorporó a las noticias de las 21h de Antena 3 con Vicente Vallés. Desde entonces forman una pareja de éxito, siendo líderes indiscutibles de audiencia, cada noche desde el año 2020.
Además, en 2018 la cadena le otorgó su propio espacio, Nos importa, un formato que abordaba diferentes causas sociales mediante la emisión de películas y documentales seguidos de un debate moderado por la salmantina.